农田作业视觉导航系统研究
Study on vision navigation for field work作者机构：中国农业大学工学院
出 版 物：《科技导报》 (Science & Technology Review)
年 卷 期：2018年第36卷第11期
页 面：66-81页
学科分类：082804[工学-农业电气化与自动化] 08[工学] 0828[工学-农业工程] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
主 题：农田作业 视觉导航 导航线图像检测 田埂检测 性能检测
摘 要：主要介绍了水田插秧、水田管理、小麦播种和小麦管理的导航线检测算法,展示了耕作、玉米播种、棉花播种、小麦收割、玉米收获、棉花收获的导航线检测结果及地头的检测结果。对开发的样机在棉花喷药现场进行了性能测试,车速4.7 km/h,苗列跟随误差2 cm,没有压苗现象,验证了视觉导航的实用性。
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