执行机构饱和下的坦克炮控伺服系统自适应控制研究
Adaptive Control for Gun Control Servo System of Tank with Saturation Input作者机构：河北地质大学数理学院河北石家庄050031 浙江水利水电学院电气工程学院浙江杭州310018
出 版 物：《数学的实践与认识》 (Mathematics in Practice and Theory)
年 卷 期：2018年第48卷第11期
页 面：190-194页
学科分类：08[工学] 0826[工学-兵器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：国家自然科学基金:实际特性执行器未知故障系统的自适应控制研究及应用(61573322)
摘 要：针对一类坦克炮控伺服系统，充分考虑系统各种不确定性，同时从实际问题出发考虑执行机构具有饱和非线性特性，研究了系统自适应控制器的设计方法．在自适应控制器设计中，通过引入二阶辅助信号，消除饱和影响，对饱和输入进行精确补偿．理论证明及仿真分析表明该自适应控制器在保障系统稳定的同时实现了系统输出对指令信号的良好、快速的跟踪效果．
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