基于动态逆的卫星姿控系统飞轮故障容错控制
Dynamic inversion based satellite attitude fault tolerant control system with reaction wheel fault作者机构：北京控制工程研究所北京100190 空间智能控制技术国家级重点实验室北京100190
出 版 物：《中南大学学报（自然科学版）》 (Journal of Central South University:Science and Technology)
年 卷 期：2009年第40卷第S1期
页 面：191-199页
核心收录：
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要：研究反作用飞轮(RW)在故障情形下的三轴稳定卫星姿态控制系统的在线故障诊断、辨识和重构(FDIR)问题。首先针对RW数学模型,分析其故障模式,并建立故障的参数化描述方法。系统采用局部故障诊断与辨识(FDI)方法对飞轮进行故障诊断,其诊断结果为与飞轮故障相关的参数。重构控制器的设计以动态逆为基础,并引入飞轮数学模型,对飞轮的故障进行补偿。最后,针对卫星姿控系统的3种典型故障模式的仿真结果表明该FDIR方法有效可行。
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