多敏感器联邦SSUKF融合姿态确定算法

作     者：范春石 张高飞 孙剑 孟子阳 尤政 Fan Chunshi;Zhang Gaofei;Sun Jian;Meng Ziyang;You Zheng

作者机构：清华大学精密仪器与机械学系北京100084 清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084 

出 版 物：《中国空间科学技术》 (Chinese Space Science and Technology)

年 卷 期：2009年第29卷第6期

页      面：21-27,80页

核心收录：

学科分类：080904[工学-电磁场与微波技术] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 0810[工学-信息与通信工程] 080401[工学-精密仪器及机械] 081105[工学-导航、制导与控制] 0804[工学-仪器科学与技术] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 0835[工学-软件工程] 081001[工学-通信与信息系统] 081002[工学-信号与信息处理] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 

主　　题：姿态确定 超球面分布采样点变换 离散卡尔曼滤波 信息融合 故障诊断 

摘      要：针对四元数姿态估计问题,提出了一种分布式非线性滤波融合结构。通过引入基于超球面分布采样点变换(SSUT)技术的无迹卡尔曼滤波算法(SSUKF),以较低的计算量实现了高数据更新率、高精度的非线性滤波,并通过融合重构,保障系统无间断可靠工作,不受敏感器故障、视场盲区等因素影响。应用该算法对陀螺、磁强计、太阳敏感器、星敏感器构成的系统进行了具体设计并开展仿真研究,验证了算法的有效性。