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状态和输入多时变时滞非线性系统的干扰补偿控制器设计

Design of a Disturbance Reduction Controller for a Class of Nonlinear Systems with Multiple State and Input Delays

作     者:王占山 张化光 WANG Zhan-Shan;ZHANG Hua-guang

作者机构:东北大学信息科学与工程学院 

出 版 物:《应用科学学报》 (Journal of Applied Sciences)

年 卷 期:2005年第23卷第2期

页      面:144-148页

核心收录:

学科分类:0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基  金:国家自然科学基金资助项目(60274017) 

主  题:时滞非线性系统 控制器设计 干扰补偿 补偿控制器 系统设计 状态观测器 时变时滞 系统状态 系统构成 干扰系统 估计值 无界 

摘      要:针对干扰波形已知但幅值未知的情况,对于状态和输入均存在多时变时滞的一类非线性系统设计了干扰补偿控制器.由于未知无界干扰的作用将使系统的状态失去控制,必须对干扰进行补偿控制.为得到系统状态和干扰的估计,将干扰系统和受控系统构成增广系统,对此增广系统设计非线性时滞状态观测器,并将干扰估计值作为补偿控制器的输入从而实现对干扰的补偿.

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