永磁同步电机复合编码器参考信号自适应标定方法

作     者：王要强 马小勇 曹冲 彭金柱 Wang Yaoqiang;Ma Xiaoyong;Cao Chong;Peng Jinzhu

作者机构：郑州大学电气工程学院郑州450001 

出 版 物：《电工技术学报》 (Transactions of China Electrotechnical Society)

年 卷 期：2018年第33卷第10期

页      面：2383-2391页

核心收录：

学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 

基　　金：国家自然科学基金(51507155) 河南省科技厅产学研合作项目(142107000060) 河南省教育厅科学技术研究重点项目(14A470002)资助 

主　　题：永磁同步电机 转子位置 复合编码器 参考信号标定 电流矢量角 

摘      要：为实现永磁同步电机(PMSM)转子位置的准确检测,保证PMSM控制系统的可靠运行,提出一种PMSM复合编码器参考信号的自适应标定方法。在分析PMSM转子位置复合检测中绝对式、增量式两种工作模式的基础上,首先对编码器参考信号进行预标定,并对预标定结果进行误差分析。然后结合PMSM矢量控制策略下电流矢量角的特点,采用定步长和变步长相结合的方式对预标定结果进行自适应优化。仿真及实验结果表明,提出的方法可以快速、精确地完成编码器参考信号的标定,从而准确地获取转子位置信息,并且同时适用于电机空载和带载情况。