永磁同步电机复合编码器参考信号自适应标定方法
Adaptive Calibration of Reference Signal for Permanent Magnet Synchronous Motor Hybrid Encoder作者机构:郑州大学电气工程学院郑州450001
出 版 物:《电工技术学报》 (Transactions of China Electrotechnical Society)
年 卷 期:2018年第33卷第10期
页 面:2383-2391页
核心收录:
学科分类:080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学]
基 金:国家自然科学基金(51507155) 河南省科技厅产学研合作项目(142107000060) 河南省教育厅科学技术研究重点项目(14A470002)资助
主 题:永磁同步电机 转子位置 复合编码器 参考信号标定 电流矢量角
摘 要:为实现永磁同步电机(PMSM)转子位置的准确检测,保证PMSM控制系统的可靠运行,提出一种PMSM复合编码器参考信号的自适应标定方法。在分析PMSM转子位置复合检测中绝对式、增量式两种工作模式的基础上,首先对编码器参考信号进行预标定,并对预标定结果进行误差分析。然后结合PMSM矢量控制策略下电流矢量角的特点,采用定步长和变步长相结合的方式对预标定结果进行自适应优化。仿真及实验结果表明,提出的方法可以快速、精确地完成编码器参考信号的标定,从而准确地获取转子位置信息,并且同时适用于电机空载和带载情况。