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基于双目视觉的拉索模型自由振动监测试验

Free vibration monitoring testing of a stayed-cable model based on binocular vision

作     者:单宝华 申宇 

作者机构:哈尔滨工业大学黑龙江哈尔滨150090 

出 版 物:《土木工程学报》 (China Civil Engineering Journal)

年 卷 期:2012年第45卷第11期

页      面:105-111页

核心收录:

学科分类:08[工学] 081402[工学-结构工程] 081304[工学-建筑技术科学] 0813[工学-建筑学] 0814[工学-土木工程] 

基  金:交通部西部交通科技项目(200731822330) 

主  题:双目视觉 振动 监测 三维 拉索模型 

摘      要:针对结构动态响应监测三维变形实际需求,研究双目视觉测量方法的三维数学模型,建立基于结构测面的世界坐标系,得到结构振动反应的面外及面内位移公式。研究圆形标识点的边缘检测、特征识别及中心拟合算法,并应用极限约束准则完成标识点的精确匹配跟踪。使用该文集成的双目视觉系统监测重物作用下的拉索模型自由振动反应,同时测得拉索模型上3个标识点的面外及面内位移时程曲线,通过频域分析,得到拉索模型位移自功率谱密度曲线。试验结果表明,双目视觉方法与激光位移计的面内位移时程曲线吻合较好,且两种方法识别出拉索模型自由振动的前三阶频率结果很接近,充分证明该文方法用于结构动态响应监测的可靠性及实用性。

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