伺服压力机液压系统设计及其免疫控制方法的研究

作     者：赵纯 王幼民 陶庭鸿 汪涛 

作者机构：安徽工程大学机械与汽车工程学院芜湖241000 芜湖市银鸿液压件有限公司芜湖241000 

出 版 物：《机械科学与技术》 (Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering)

年 卷 期：2012年第31卷第11期

页      面：1851-1854,1859页

核心收录：

学科分类：080704[工学-流体机械及工程] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0807[工学-动力工程及工程热物理] 0804[工学-仪器科学与技术] 

基　　金：国家自然科学基金项目(10826098) 安徽省科技攻关项目(12010402105) 芜湖市2011年科技计划项目资助 

主　　题：伺服压力机 PID控制 免疫粒子群优化 仿真 

摘      要：推导出了压力机液压系统的传递函数,选定各液压元件,对控制系统传递函数进行了稳定性分析,设计出PID(比例、微分、积分)控制器。设计出了适合于伺服压力机液压系统的免疫粒子群控制方法,将该方法应用于PID控制,建立控制系统方框图,利用免疫算法的交叉、变异算子寻优出系统的新控制参数,采用新的寻优结果对系统进行优化仿真。仿真结果显示:通过免疫粒子群控制算法所获得的液压系统过渡时间比传统PID算法得到的过渡时间短,控制特性明显。