基于卡尔曼滤波的CORS系统导航
CORS System Navigation Based on Kalman Filter作者机构:同济大学测量与国土信息工程系上海200092 上海市测绘院上海200063
出 版 物:《测绘通报》 (Bulletin of Surveying and Mapping)
年 卷 期:2011年第5期
页 面:19-22页
核心收录:
学科分类:081802[工学-地球探测与信息技术] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0818[工学-地质资源与地质工程] 0804[工学-仪器科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要:基于CORS技术对高精度的CORS系统导航进行探讨,提出以卡尔曼滤波来解决短时间GPS信号丢失情况下的导航定位问题,并推导相应的公式。以上海市CORS系统导航服务为例,经该算法计算得到的结果与实际情况基本一致,模型正确可靠。