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基于卡尔曼滤波的CORS系统导航

CORS System Navigation Based on Kalman Filter

作     者:邹俊平 季善标 ZOU Junping;JI Shanbiao

作者机构:同济大学测量与国土信息工程系上海200092 上海市测绘院上海200063 

出 版 物:《测绘通报》 (Bulletin of Surveying and Mapping)

年 卷 期:2011年第5期

页      面:19-22页

核心收录:

学科分类:081802[工学-地球探测与信息技术] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0818[工学-地质资源与地质工程] 0804[工学-仪器科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 

主  题:CORS GPGGA 卡尔曼滤波 信号缺失 

摘      要:基于CORS技术对高精度的CORS系统导航进行探讨,提出以卡尔曼滤波来解决短时间GPS信号丢失情况下的导航定位问题,并推导相应的公式。以上海市CORS系统导航服务为例,经该算法计算得到的结果与实际情况基本一致,模型正确可靠。

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