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自动等离子喷涂设备喷枪轨迹生成研究

Research on trajectory generation of spraying gun of automatic plasma spraying equipment

作     者:戴光明 侯章浩 乌日开西.艾依提 DAI Guangming;HOU Zhanghao;Wurikaixi Aiyiti

作者机构:新疆大学机械工程学院新疆乌鲁木齐830047 

出 版 物:《矿山机械》 (Mining & Processing Equipment)

年 卷 期:2015年第43卷第10期

页      面:132-136页

学科分类:081702[工学-化学工艺] 081901[工学-采矿工程] 0819[工学-矿业工程] 08[工学] 0817[工学-化学工程与技术] 

基  金:新疆维吾尔自治区自然科学基金项目(2015211C269) 

主  题:等离子喷涂 STL模型 喷涂轨迹 运动仿真 

摘      要:为了实现具有复杂空间曲面零件的喷涂,要求喷枪能进行多自由度的运动;因此开发根据待喷涂表面的CAD模型进行自动喷涂的喷涂系统具有重要意义。笔者对利用待喷涂零件的CAD模型生成喷涂路径的方法进行了研究,并利用一系列相互平行的切分平面,对STL模型进行了切分,获得了切分平面与STL模型的交线,进而获得喷涂路径曲线。根据STL模型法向量求取喷枪的水平转角与垂直转角,获得五自由度喷枪喷涂坐标,并利用UG的电子表格驱动功能对喷涂过程进行了仿真,验证了求解方法的可行性。

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