电液伺服试验机力控系统负载刚度自适应控制

作     者：苏世杰 游有鹏 齐继阳 赵华 SU Shi-jie;YOU You-peng;QI Ji-yang;ZHAO Hua

作者机构：南京航空航天大学机电学院江苏南京210016 江苏科技大学江苏省船海机械装备先进制造重点实验室江苏镇江212003 舟山市质量技术监督检测研究院浙江舟山316021 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2018年第35卷第4期

页      面：429-437页

核心收录：

学科分类：0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家质检总局质检公益性行业科研项目(201310111) 浙江省质检科研重点项目(20170161)资助~~ 

主　　题：自适应控制 电液伺服 力控制 最小拍参考模型 电液伺服万能试验机 

摘      要：负载刚度的变化会导致电液伺服力控系统的控制特性发生改变,从而降低系统的稳定性与控制精度.本文以电液伺服万能试验机为研究对象,首先建立了考虑负载刚度的力控系统数学模型,分析了负载刚度的变化对控制特性的影响;其次设计了模型参考自适应(MRAC)控制器,并根据试验机力控系统的设计目标提出了一种具有最小拍响应特性且满足严格正实要求的参考模型;然后利用Simulink对最小拍参考模型MRAC控制器及PID控制器进行了仿真,并在自制的实验平台上采用两种不同刚度的试样分别进行了等速力加载实验,仿真及实验结果表明所设计的控制器能有效的抑制试样刚度的差异所引起的控制特性的变化,使电液伺服力控系统的响应具有良好的一致性.