GNSS/VO组合导航研究现状及发展趋势
Status and development trend analysis of GNSS/VO integrated navigation system作者机构：南京航空航天大学自动化学院南京210016 汽车仿真与控制国家重点实验室长春130012 奇瑞汽车股份有限公司前瞻技术研究院安徽芜湖241009
出 版 物：《导航定位学报》 (Journal of Navigation and Positioning)
年 卷 期：2018年第6卷第2期
页 面：1-6页
学科分类：08[工学] 081601[工学-大地测量学与测量工程] 0816[工学-测绘科学与技术]
基 金：中国博士后科学基金支持项目(171980) 汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金支持项目(2016)
摘 要：目前高性能GNSS/INS组合导航系统价格昂贵、不利于无人驾驶车辆产业化,而摄像头作为无人驾驶车辆的必备传感器,具有价格便宜、操作简便且容易与目标跟踪、地图构建、避障等功能进行融合的优点。提出了基于摄像头的VO取代INS与GNSS进行组合的方法;给出了VO的基本原理并分析总结出GNSS/VO组合系统的研究现状;最后对GNSS/VO的发展趋势进行了展望。
维普期刊数据库
同方期刊数据库