基于视觉的虚拟现实与增强现实融合技术
Vision-based virtual reality and augmented reality fusion technology出 版 物:《科技导报》 (Science & Technology Review)
年 卷 期:2018年第36卷第9期
页 面:25-31页
学科分类:08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
摘 要:基于视觉的虚拟现实(VR)和增强现实(AR)的融合发展是不可避免的趋势,定位与地图构建(SLAM)是虚拟现实与增强现实融合应用的主要组成部分,但在鲁棒性等方面仍存在很多具有挑战性的问题。本文提出了一种基于视觉的虚拟现实与增强现实融合技术,总结了室内场景三维重建过程中设备选择、追踪和运动干扰、平面识别等问题,并分析了当前SLAM中存在的5个具有挑战性的问题。