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基于视觉的虚拟现实与增强现实融合技术

Vision-based virtual reality and augmented reality fusion technology

作     者:宁瑞忻 朱尊杰 邵碧尧 龚冰剑 颜成钢 NING Ruixin, ZHU Zunjie, SHAO Biyao, GONG Bingjian, YAN Chenggang

作者机构:杭州电子科技大学自动化学院智能信息处理实验室 

出 版 物:《科技导报》 (Science & Technology Review)

年 卷 期:2018年第36卷第9期

页      面:25-31页

学科分类:08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 

主  题:虚拟现实 增强现实 SLAM 三维重建 

摘      要:基于视觉的虚拟现实(VR)和增强现实(AR)的融合发展是不可避免的趋势,定位与地图构建(SLAM)是虚拟现实与增强现实融合应用的主要组成部分,但在鲁棒性等方面仍存在很多具有挑战性的问题。本文提出了一种基于视觉的虚拟现实与增强现实融合技术,总结了室内场景三维重建过程中设备选择、追踪和运动干扰、平面识别等问题,并分析了当前SLAM中存在的5个具有挑战性的问题。

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