半自动输弹机电机控制系统设计
Design of Motor Control System of Semi-automatic Rammer作者机构：中北大学机电工程学院山西太原030051 山西北方制造机械有限责任公司山西太原030009
出 版 物：《机械工程与自动化》 (Mechanical Engineering & Automation)
年 卷 期：2014年第2期
页 面：157-158页
学科分类：08[工学] 082601[工学-武器系统与运用工程] 0826[工学-兵器科学与技术] 082603[工学-火炮、自动武器与弹药工程] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
主 题：半自动输弹机 PID控制 MATLAB Simulink仿真 最优控制理论 前馈补偿
摘 要：采用前馈补偿PID控制算法对半自动输弹机伺服电机PID控制参数进行设定。运用MATLAB/Simulink软件对控制系统进行仿真,分析推弹失败的速度曲线,得到速度波动对推弹的影响;重新调整PID参数,降低了外界扰动对输弹机电机系统的扰动,得到了较好的电机速度特性,成功地将弹丸推入枪膛。
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