连杆机构预定轨迹设计及仿真
作者机构：武汉商学院机电工程与汽车服务学院
出 版 物：《数码世界》 (Digital Space)
年 卷 期：2018年第4期
页 面：299-300页
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
基 金：武汉商学院2016年校级科研项目《平面连杆机构预定轨迹设计与仿真研究》 编号2016KQ002
摘 要：连杆机构的应用非常广泛,为了实现某种特殊工艺要用连杆机构来实现一条确定的运动轨迹是常见的机械设计问题。本文通过建立数学模型,使用MATLAB软件来设计计算连杆机构各杆的尺寸以及角度,来获得连杆机构上一点的运动轨迹。最后使用SIMULINK模块对计算得到的值进行仿真。
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