基于Camshift和Particle Filter的小目标跟踪算法

作     者：李忠海 王莉 崔建国 LI Zhonghai;WANG Li;CUI Jianguo

作者机构：沈阳航空工业学院自动化学院沈阳110136 

出 版 物：《计算机工程与应用》 (Computer Engineering and Applications)

年 卷 期：2011年第47卷第9期

页      面：192-195,199页

核心收录：

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：航空科学基金项目(No.2008ZD54011) 辽宁省教育厅科研基金项目(No.2008544) 沈阳航空工业学院博士启动基金项目(No.05BY15)~~ 

主　　题：飞行小目标 融合算法 序贯相似性检测算法(SSDA) Camshift Particle Filter 

摘      要：Particle Filter算法有较好的跟踪鲁棒性,但实时性差;Camshift算法计算速度快,但它属于半自动跟踪,所以都无法有效避免复杂背景的干扰。为了解决上述问题,提出了基于Camshift和Particle Filter的融合算法。该算法首先利用Particle Filter来自动搜索小目标的初始位置,接着采用Camshift跟踪小目标,然后通过度量因子自适应切换Camshift和Particle Filter来跟踪短时丢失的目标。利用复杂背景下的飞行小目标图像序列,与序贯相似性检测算法(SSDA)、Camshift和Particle Filter做对比实验。结果表明算法不仅能实现小目标的全自动跟踪,而且还降低了跟踪效果受目标形变和部分遮挡的影响,对小目标跟踪具有较高的鲁棒性和实时性。