无人机智能任务规划系统技术研究
Research on Technology of Intelligent MPS for Unmanned Aerial Vehicle作者机构：中国人民解放军驻上海航空电子公司军事代表室上海200233 中国航空无线电电子研究所上海200241
出 版 物：《航空电子技术》 (Avionics Technology)
年 卷 期：2018年第49卷第1期
页 面：13-19,30页
学科分类：08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 081105[工学-导航、制导与控制] 080203[工学-机械设计及理论] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程]
主 题：无人机 任务规划系统(MPS) 航路规划 推演 评估
摘 要：面对复杂的现代战场环境,高效智能的任务规划系统对于准确实施作战任务至关重要。以基于性能模型计算的多要素一体化无人机智能任务规划系统架构为框架,从环境建模、航路和任务规划、推演和评估等功能模块切入,对相关原理及热点技术进行了研究。基于该架构的任务规划系统可以实现高度数字化和一体化,以及与计算机辅助算法的深度耦合,从而提升规划过程的自动化与智能化程度,使无人机可以高效应对复杂战场环境,准确执行分配的作战任务。
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