多无人机协同任务规划方法
Method Research on Cooperative Task Planning for Multiple UCAVs作者机构：陆军装甲兵学院北京100072
出 版 物：《火力与指挥控制》 (Fire Control & Command Control)
年 卷 期：2018年第43卷第3期
页 面：86-89,94页
学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
主 题：无人作战飞机 任务规划 多种群混合遗传算法 路径规划
摘 要：针对多UCAV协同作战的复杂问题,建立了多无人机任务分配模型,模型在任务规划前进行路径预规划,增强规划过程的准确性,提出一种基于整数编码的多种群混合遗传算法对问题求解并进行仿真实验。实验结果表明,该算法增强了搜索的有效性,极大地避免了遗传算法容易陷入未成熟收敛的缺陷,保证了寻优过程的收敛性和任务规划效果的最优化。
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