基于弧参数约束的无线传感网络定位算法

作     者：郭会军 王宏江 GUO Huijun;WANG Hongjiang

作者机构：西安理工大学自动化与信息工程学院西安710048 

出 版 物：《传感技术学报》 (Chinese Journal of Sensors and Actuators)

年 卷 期：2018年第31卷第4期

页      面：620-624页

核心收录：

学科分类：0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081201[工学-计算机系统结构] 081202[工学-计算机软件与理论] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：西安理工大学科研计划项目(103-441215040) 

主　　题：无线传感器网络 定位算法 弧参数约束 内点测试 

摘      要：针对现有的无线传感网络非测距定位算法在提高定位精度时,存在计算量大的问题,提出了一种基于弧参数约束的自适应三边定位算法。该算法首先将与未知节点连通的信标节点所构成平面分割成若干个三角形,采用APIT算法确定未知节点所在的三角形集合,选择周长最大的三角形的顶点作为定位所用信标节点。围绕3个定位圆重叠区域,对以未知节点为圆心的假设圆的弧高和弦长进行了多次估计,估计次数则根据未知节点所在区域大小自动调整。再以每条弦的垂直平分线和未知节点所在区域的交点作为位置估计值之一,最后取全部位置估计的均值作为定位结果。仿真结果表明该算法定位精度优于质心法和Convex-PIT算法。