测星/调制综合控制技术研究
Research on Technology of Star Measurement/Modulation Integrated Control作者机构：华中光电技术研究所-武汉光电国家实验室湖北武汉430223
出 版 物：《光学与光电技术》 (Optics & Optoelectronic Technology)
年 卷 期：2018年第16卷第2期
页 面：82-87页
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：十三五海军预先研究项目(3020107××××××)资助
摘 要：在天文/惯性组合导航系统中,当星体跟踪器集成安装在惯性测量组件上时,惯导调制过程与天文测星过程会存在冲突,多次测星后,会激励较大舒勒振荡,引起系统水平姿态误差变大。提出了一种测星/调制综合控制技术,将测星对称设计在双轴调制过程中,解决因测星不对称引起速度误差变大的问题。仿真结果表明,惯性水平基准舒勒振荡误差减少20%,验证了该方法的可行性和有效性。
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