基于自适应动态测距的室内定位算法

作     者：谢娟 魏智 赵鲁阳 何为 李凤荣 XIE Juan1,2, WEI Zhi1, ZHAO Lu-yang1, HE Wei1, LI Feng-rong1

作者机构：中国科学院上海微系统与信息技术研究所宽带无线移动通信实验室上海200050 中国科学院大学北京100049 

出 版 物：《电子设计工程》 (Electronic Design Engineering)

年 卷 期：2018年第26卷第6期

页      面：22-27页

学科分类：080904[工学-电磁场与微波技术] 0810[工学-信息与通信工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 0804[工学-仪器科学与技术] 081001[工学-通信与信息系统] 

基　　金：上海市青年科技英才扬帆计划资助(15YF1414500) 中科院科技服务网络计划(KFJ-SW-STS-155) 

主　　题：室内定位 信号接收强度指示 动态测距 代价参考粒子滤波 

摘      要：针对基于信号接收强度指示(Received Signal Strength Indicator,RSSI)的无线传感器网络室内定位易受到复杂环境的影响、不稳定等问题,提出一种自适应的动态测距室内定位算法(selfadaptively dynamic ranging,SADR),采用节点RSSI建立动态测距模型,实时更新模型中环境参数,利用改进的代价参考粒子滤波进行测距,运用最小二乘法计算目标位置。仿真和实验结果表明,算法适应复杂环境,提高了定位精度,满足无线传感器网室内定位需求。