带有惯性敏感元件的新型陀螺测试转台系统建模
System modeling for new type of gyro-test turntable with inertial sensors作者机构：哈尔滨工业大学控制与仿真中心哈尔滨150080
出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)
年 卷 期：2013年第21卷第6期
页 面：834-839页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
主 题：陀螺仪表 瞬时角速率 速率精度 速率平稳性 动力学模型
摘 要：针对国内现有陀螺测试转台利用测角元件测量转台平均角速率致使角速率测试与控制精度不高的问题,提出利用惯性敏感元件测量转台的瞬时角速率,并通过瞬时角速率的反馈与控制来提高转台的速率精度和速率平稳性,探讨了这种带有惯性敏感元件的新型转台的工作原理和结构组成,建立了转台主轴系统的动力学模型,通过模型验证了实现新型转台的可行性。最后,结合建模过程和所得模型指出,相对传统转台,新型转台尺寸小、重量轻、功耗低,有利于转速的快速提升和稳定,更适宜于陀螺仪表的动态测试。
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