后轮主动转向汽车前馈控制器研究对比分析
Research and Comparison of Feedforward Controller for Rear Active Steering Vehicle作者机构:长春工业大学机电工程学院吉林长春130012
出 版 物:《机械工程与自动化》 (Mechanical Engineering & Automation)
年 卷 期:2018年第2期
页 面:26-28页
学科分类:081203[工学-计算机应用技术] 082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 0812[工学-计算机科学与技术(可授工学、理学学位)] 0823[工学-交通运输工程]
基 金:吉林省重大科技公关项目(20170201005GX)
摘 要:分析了后轮主动转向汽车的转向响应特性。在汽车二自由度车辆模型的基础上建立了两种不同的控制策略,通过仿真软件Carsim与Matlab/Simulink进行联合仿真,对两种前馈控制器的有效性进行对比分析。