基于机器视觉的辐射单元中心点提取算法设计

作     者：王瑞 隋裕阳 王琳 吉红伟 张军立 WANG Rui;SUI Yu-yang;WANG Lin;JI Hong-wei;ZHANG Jun-li

作者机构：哈尔滨工业大学(威海)船舶与海洋工程学院山东威海264200 北京无线电测量研究所北京100854 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2018年第3期

页      面：45-48页

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：装配发展部十三五预先研究项目(数字化装配) 

主　　题：辐射单元 中心点 灰度差 模板匹配 

摘      要：针对阵面雷达现有装配过程中存在的自动化水平低、检测速度慢等问题,提出一种基于机器视觉引导机械手装配与检测的设计方案,方案核心在于对辐射单元口沿中心的快速、精确提取。首先通过基于形状的模板匹配算法对采集图像进行匹配,实现对辐射单元大致位置的快速定位;然后为实现对辐射单元中心点的精确提取,提出一种基于灰度差与极性变化的方法来重新拟合辐射单元外轮廓线。经Halcon仿真对比验证,该算法的检测效果比单纯进行模板匹配得到的结果有明显的优越性,这为实现阵面雷达的自动化装配与检测提供了有力的基础。