基于联邦UKF的多机协同无源定位
Algorithm for Bearings-Only Passive Localization Based on Federated UKF作者机构：海军驻沈阳地区航空军事代表室辽宁沈阳110850 海军装备部驻沈阳地区军事代表局辽宁沈阳110850
出 版 物：《飞机设计》 (Aircraft Design)
年 卷 期：2017年第37卷第6期
页 面：53-56,65页
学科分类：08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置]
摘 要：为提高多机协同无源定位的精度和速度,同时满足应用性强的要求,提出了基于UKF(Unscented Kalman Filter)联邦滤波算法的纯方位无源定位技术。核心思想是利用联邦滤波算法去解决各子滤波器滤波结果的全局最优融合问题;利用UKF算法去消除非线性状态方程或量测方程中的高斯噪声,从而实现多机协同对目标辐射源的高精度无源定位。仿真结果表明,该算法可行性强,定位精度高、速度快,具有很高的应用价值。
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