果园自动对靶施药系统设计与试验

作     者：张伏 王亚飞 许子和 郭儒雅 Zhang Fu;Wang Yafei;Xu Zihe;Guo Ruya

作者机构：河南科技大学农业装备工程学院河南洛阳471003 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2018年第40卷第11期

页      面：120-124,130页

学科分类：082804[工学-农业电气化与自动化] 08[工学] 0828[工学-农业工程] 09[农学] 0904[农学-植物保护] 

基　　金：河南省产学研合作项目(162107000026) 河南省科技攻关项目(162102210202) 河南省高等学校重点科研项目(13A416264 14B416004) 

主　　题：自动对靶施药 光电传感器 测距传感器 单片机 电磁阀 

摘      要：针对果园作物生长环境复杂、农药利用率低且易流失造成环境污染问题,设计了果园自动对靶施药系统。该系统采用红外光电传感器探测果树,根据传感器信号控制电磁阀状态实现自动对靶施药;采用红外测距传感器实时检测周围环境,实现避障及转弯。室内模型实验表明:该系统能够自主行走、垄间穿行、果树识别和向果树对靶施药,小车行走速度约0.5 m/s时对靶喷药时间约20 ms。该研究为在果园中实施自动对靶施药技术提供了理论依据。