支持工业以太网接口的激光跟踪仪在线实时测量系统

作     者：肖文磊 王翔宇 张鹏飞 赵罡 XIAO Wenlei;WANG Xiangyu;ZHANG Pengfei;ZHAO Gang

作者机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191 

出 版 物：《智能系统学报》 (CAAI Transactions on Intelligent Systems)

年 卷 期：2018年第13卷第2期

页      面：182-188页

核心收录：

学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 

基　　金：北京市科学技术委员会智能制造技术创新与培育项目(Z161100001516005) 

主　　题：激光跟踪仪 现场总线 在线 实时 嵌入式系统 自动化控制 激光应用 总线传输 

摘      要：激光跟踪仪是常用的大尺寸空间测量设备之一,测量精度高,便携性好,被广泛应用于工业生产过程。目前激光跟踪仪一般通过第三方软件进行控制,测量数据也通过第三方软件离线处理,具有很大的局限性,无法用于实时反馈被测对象的空间坐标信息。基于激光跟踪仪提供的底层用户函数(tracker programming interface,TPI),用户可以自行设计应用程序操作激光跟踪仪。EtherCAT是IEC61158现场总线标准之一,具有极高的稳定性和实时性。结合激光跟踪仪程序开发和EtherCAT从站开发,利用嵌入式系统和EtherCAT从站控制器,从系统的设计到实现,将激光跟踪仪开发成为一个EtherCAT激光跟踪仪从站,实现了激光跟踪仪在现场工业以太网总线中的在线实时测量,扩展了其应用领域,最后实验验证了数据实时性达到了预期的100ms的周期,并且稳定可靠。