基于驱动谱修正迭代控制算法的三轴振动控制研究

作     者：马希彬 陈章位 赵玉刚 王伟 栾强利 MA Xibin;CHEN Zhangwei;ZHAO Yugang;WANG Wei;LUAN Qiangli

作者机构：浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 杭州亿恒科技有限公司杭州310011 

出 版 物：《振动与冲击》 (Journal of Vibration and Shock)

年 卷 期：2018年第37卷第3期

页      面：85-90页

核心收录：

学科分类：083002[工学-环境工程] 0830[工学-环境科学与工程（可授工学、理学、农学学位）] 1002[医学-临床医学] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 080101[工学-一般力学与力学基础] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）] 0702[理学-物理学] 

主　　题：三轴振动 奇异值截断 驱动谱 修正迭代控制 

摘      要：对三轴振动试验系统进行分析,研究了多输入多输出功率谱复现控制算法。利用HV频响函数估计法对系统进行辨识。针对系统频响矩阵为长方阵并出现奇异点的情况,采用奇异值截断法保证算法的稳定性,并运用迭代控制算法修正驱动谱提高振动控制的精度。通过三轴向振动台与集成该算法的多输入多输出振动控制器进行三轴向振动试验。实验结果表明:基于HV频响函数估计法修正迭代控制算法进行振动试验对功率谱的复现具有较好的精度和工程实用性。