基于相似变换的带轮机构刚体导引运动综合

作     者：刘静帅 林松 王瀚超 张宇 LIU Jing-shuai;LIN Song;WANG Han-chao;ZHANG Yu

作者机构：同济大学机械与能源工程学院上海201804 同济大学中德学院上海201804 

出 版 物：《华南理工大学学报（自然科学版）》 (Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：2017年第45卷第10期

页      面：137-143页

核心收录：

学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51275354) 上海市文化创意产业基金资助项目(452)~~ 

主　　题：带轮机构 功能模块 相似变换 刚体导引 模糊运动设计 

摘      要：为了克服传统刚体导引机构综合方法的缺陷,如结构类型限制和功能特性不定性,提出了基于功能模块相似变换的广义综合方法.以带轮机构为研究对象,首先建立运动学分析模型,提取导引输出运动特征参数,建立了全拓扑信息的带轮机构功能模块.然后通过分析机构尺寸与导引转角函数和轨迹的内在关联,揭示了机构功能特性与尺寸参数的映射规律,给出合理预选功能模块尺寸参数的方法.最后引入了模糊导引运动设计,通过中心射影相似变换实现功能模块的几何定位求解,确定了机构的实际尺寸和安装参数.综合算例验证了该综合方法的有效性和实用性.