旋翼无人机大气探测设备布局仿真优化设计

作     者：沈奥 周树道 王敏 彭舒龄 任尚书 Shen Ao;Zhou Shudao;Wang Min;Peng Shuling;Ren Shangshu

作者机构：国防科技大学气象海洋学院南京211100 南京信息工程大学气象灾害预警与评估协同创新中心南京210000 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2018年第26卷第2期

页      面：165-169,174页

学科分类：0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 

基　　金：国家自然科学基金项目(41775039) 国家自然科学基金项目(41775165) 国家自然科学基金项目(91544230) 

主　　题：多旋翼无人机 计算流体力学 流场 大气探测 传感器 

摘      要：为了提高多旋翼无人机气象探测的准确度,基于CFD方法对偶数桨旋翼无人机的流场进行分析,比较了不同旋翼数和不同旋翼间距离的无人机的流场,分析了流场的特点;同时,结合大气探测设备对温湿度、气体浓度及颗粒物浓度测量的基本原理,分析了多旋翼无人机扰流场对探测设备测量精度的影响及其原因;由此确定了进行大气探测的多旋翼无人机尽量根据情况选择旋翼数较多、翼间距较大的机型,探测设备安装位置应当靠近无人机中心轴靠近旋翼旋转平面处的相对静风区,经实验对比,通过优化可以有效减小测量的误差;并提出可利用多旋翼无人机流场特点设计多旋翼无人机专用探测设备的构想。