自行走搬运小车的设计与仿真
Design and Simulation of self-propelled trolley作者机构：华北理工大学机械工程学院河北唐山063210
出 版 物：《汽车实用技术》 (Automobile Applied Technology)
年 卷 期：2018年第44卷第2期
页 面：49-51页
学科分类：080704[工学-流体机械及工程] 08[工学] 0807[工学-动力工程及工程热物理]
摘 要：针对全封闭平面移动式立体车库设计搬运小车。为了节省空间,提高搬运小车稳定性和传动精度,通过对以前的搬运小车结构分析比较,运用停车区域划分原理,提出固定夹持距搬运小车。设计出了满足要求,更加平稳,结构紧凑,占地面积更小的搬运小车。根据实际情况给搬运小车设定运行轨迹,通过ADAMS软件对搬运小车进行仿真,仿真结果证明搬运小车可以完成指定动作,设计尺寸满足设计要求。
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