低成本MEMS磁力计校正方法研究

作     者：CHOE Namchol 赵红宇 仇森 SO Yongguk CHOE Namchol;ZHAO Hongyu;QIU Sen;SO Yongguk

作者机构：大连理工大学电子信息与电气工程学部辽宁大连116024 金策工业综合大学电子工学系 

出 版 物：《大连理工大学学报》 (Journal of Dalian University of Technology)

年 卷 期：2018年第58卷第1期

页      面：105-110页

核心收录：

学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61473058) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(DUT15ZD114 DUT16RC(3)015) 

主　　题：磁力计校正 动作捕捉 椭球拟合 MPU-9250 

摘      要：基于MIMU(magnetic and inertial measurement unit)的人体动作捕捉技术,每个测量单元在使用前,均需要对其磁力计进行校正.然而,一套人体动作捕捉系统具有7至十几个MIMU,因此缩短MIMU中磁力计校正的总时间是亟需解决的关键问题.磁力计校正可采用的旋转形式主要有两种,分别为八字旋转的校正方法和绕着各单轴旋转的校正方法.为了节省磁力计的校正时间并保证磁力计的校正精度,提出了一种优化的校正方法.即采用最小二乘法的椭球拟合方法,根据求得的椭球模型原点和半径均方根误差,确定最佳的旋转形式和旋转次数,以较快、较准确地校正磁力计.实验结果表明,绕各单轴各旋转1次的校正方法效果最佳.