电动汽车横摆力矩拉盖尔函数模型预测控制

作     者：吴明阳 冀杰 WU Mingyang;JI Jie

作者机构：西南大学工程技术学院重庆400716 

出 版 物：《重庆大学学报（自然科学版）》 (Journal of Chongqing University)

年 卷 期：2018年第41卷第1期

页      面：61-69页

核心收录：

学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：国家自然科学基金青年基金资助项目(61304189) 重庆市前沿与应用基础研究计划一般项目(CSTC2015JCYJA60007) 中央高校基本业务费专项资金重点/双创资助项目(XDJK2015B028/XDJK2016E052)~~ 

主　　题：后轮驱动 模型预测控制 拉盖尔函数 控制分配 电动汽车 

摘      要：针对后轮轮毂电机驱动电动汽车横向稳定性的控制问题,建立了分层控制结构。上层控制器基于拉盖尔函数模型预测控制理论,跟踪理想横摆角速度,同时考虑附加横摆力矩约束,得出附加横摆力矩需求;下层控制器以后轮轮胎利用率为目标函数,考虑轮胎附着约束和执行器约束,通过求解二次规划问题将附加横摆力矩分配到两个后轮。选取前轮转角阶跃输入和双移线2种工况,利用Carsim与Matlab/Simulink进行了联合仿真,仿真结果表明:在高附着路面条件下,所设计的控制方法减小了汽车瞬态响应的反应时间和超调量,提升了汽车瞬态响应的品质;在低附着路面条件下,所设计的控制方法使汽车能跟踪理想横摆角速度,避免汽车转向失稳。