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基于双目视觉的工件测量研究

Research on workpiece measurement based on binocular vision

作     者:潘琪 秦襄培 尹雄 武胜超 曾诚 PAN Qi;QIN Xiangpei;YIN Xiong;WU Shengchao;ZENG Cheng

作者机构:武汉工程大学机电工程学院武汉430205 

出 版 物:《智能计算机与应用》 (Intelligent Computer and Applications)

年 卷 期:2018年第8卷第1期

页      面:18-21,26页

学科分类:08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 

主  题:双目视觉 Canny算法 Sobel算法 形态学运算 

摘      要:采用双目视觉代替人眼对工件进行测量提高了生产的柔性和自动化程度。双目视觉的精度很大一部分取决于图像的预处理过程,Canny算法作为传统的边缘检测方法在边缘定位和抗噪声干扰性达到了较好的折中效果。本文提出了一种先进行Sobel算法进行边缘检测,后采取形态学运算进行细化的方法进行双目视觉的测量,将2种方法对比证明了该方法在精度上能达到Canny算法的检测精度,且不会出现边界丢失现象。

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