摇臂推杆式电磁主动悬架的鲁棒控制与优化

作     者：谷成 殷珺 陈辛波 Gu Cheng;Yin Jun;Chen Xinbo

作者机构：同济大学汽车学院上海201804 同济大学新能源汽车工程中心上海201804 

出 版 物：《汽车工程》 (Automotive Engineering)

年 卷 期：2018年第40卷第1期

页      面：34-40页

核心收录：

学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：国家自然科学基金(51375344 U1564207)资助 

主　　题：电磁主动悬架 摇臂推杆 自适应鲁棒H∞控制 优化 

摘      要：针对被动悬架和半主动悬架在抑制车辆振动方面存在的不足,提出一种摇臂推杆式电磁主动悬架并试制样机,它具有结构新颖、加工容易和模块化设计等特点。对该悬架系统非线性特性进行分析,得到等效刚度和等效簧下质量等参数的摄动区间。在保证系统鲁棒稳定性的前提下,以车身加速度、悬架动行程、轮胎动位移和主动力最小作为优化目标,设计鲁棒H∞控制器。为降低控制器保守性,将车身质量参数摄动范围分段,优化设计自适应鲁棒H∞控制器,通过静态查表方式离线控制,保证实时性,且无需切换控制器,避免对乘员产生的冲击感。