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航天产品装配作业增强现实引导训练系统及应用

Augmented Reality Training System for Aerospace Product Assembly Process Guidance and Its Application

作     者:尹旭悦 范秀敏 王磊 邱凯 刘睿 YIN Xuyue;FAN Xiumin;WANG Lei;QIU Kai;LIU Rui

作者机构:上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海航天精密机械研究所上海201600 

出 版 物:《航空制造技术》 (Aeronautical Manufacturing Technology)

年 卷 期:2018年第61卷第1期

页      面:48-53页

学科分类:08[工学] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 

基  金:上海航天技术研究院-上海交大航天先进技术联合研究中心资助项目(USCAST2015-17) 

主  题:增强现实 机器视觉 状态识别 手工装配 装配引导 

摘      要:航天产品的品种多、批量小、装配工艺要求高且以手工装配为主,对装配操作者提出了很高的要求。针对航天产品在生产过程中操作者装配引导训练的需求,分析了产品拆装工艺操作流程和现场状态信息,提出了面向增强现实装配引导的工艺信息建模方法,在计算机视觉识别和三维环境感知技术基础上,研制了包含装配作业现场操作指导、关键部件检验记录功能的一体化训练系统,为装配操作者提供智能辅助支持,有利于提高航天产品生产效率。

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