三轴MEMS加速度计的最大似然校正算法

作     者：陆欣 刘忠 张宏欣 贺静波 LU Xin;LIU Zhong;ZHANG Hongxin;HE Jingbo

作者机构：海军工程大学电子工程学院湖北武汉430033 海军工程大学兵器工程系湖北武汉430033 

出 版 物：《国防科技大学学报》 (Journal of National University of Defense Technology)

年 卷 期：2017年第39卷第5期

页      面：185-191页

核心收录：

学科分类：0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 0826[工学-兵器科学与技术] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 0701[理学-数学] 0702[理学-物理学] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家部委基金资助项目(9140A01010415JB11002) 

主　　题：最大似然估计 传感器校正 微电子机械系统 三轴加速度计 

摘      要：加速度计是惯性导航系统的重要测量元件,而由于制造工艺及各类传感器误差,低成本加速度计很难达到要求的精度,因此需要对其进行校正。提出一种基于最大似然估计的加速度计自校正算法。综合考虑加速度计零偏、比例误差、非正交误差、安装误差与测量噪声,建立了传感器误差模型。在此基础上,将加速度校正问题转化为校正参数的最大似然估计问题。通过数值仿真和实测试验验证,表明算法具有较高的参数估计精度,能够有效地对上述因素引起的误差进行校正。