木薯收获机挖掘铲挖深控制系统设计

作     者：吕凯英 廖宇兰 益爱丽 陈炎杰 熊佳 Lv Kaiying;Liao Yulan;Yi Aili;Chen Yanjie;Xiong Jia

作者机构：海南大学机电工程学院海口570228 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2018年第40卷第2期

页      面：100-105页

学科分类：08[工学] 0828[工学-农业工程] 

基　　金：国家自然科学基金项目(51365011) 

主　　题：木薯收获机 挖掘铲 平行四杆机构 地表检测机构 液压控制系统 

摘      要：木薯挖掘过程中,带有一定入土角的挖掘铲一直有朝深度方向挖掘的趋势,导致机具动力消耗过大;挖掘铲在切土、碎土过程中,对挖掘铲的入土倾角要求也有所不同。针对上述问题,设计了一种平行四杆机构,使挖掘铲的运动满足一定的运动轨迹;为了实现挖掘铲运动的精确控制,设计出地表检测机构。工作时,两种机构结合,利用传感器测出挖掘过程中的信号,经过运算处理后控制电磁换向阀换向,可以精确控制液压缸动作,从而调节木薯挖掘铲挖掘深度,实现木薯挖掘过程中挖掘深度的自动精确控制。