基于转矩预测的混合动力挖掘机控制策略
Control Strategy of Hybrid Excavator Based on Torque Prediction作者机构：浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室
出 版 物：《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)
年 卷 期：2018年第54卷第1期
页 面：99-106页
核心收录：
基 金：国家重点基础研究发展计划(973计划,2013CB035400) 浙江省重点科技创新团队自主设计(2013TD01)资助项目
摘 要：针对油液混合动力挖掘机燃油效率偏低、能量损失较大等问题,提出一种基于转矩预测的油液混合动力挖掘机动态规划控制策略。分析挖掘机工况循环的负载特性;确定进行需求转矩预测所需的最小样本长度;利用经验模态分解对挖掘机需求转矩曲线进行周期分割,并得到下一周期的预测转矩;提出基于动态规划算法的控制策略。通过仿真分析可知,利用该控制策略可使发动机最大输出转矩下降28.9%,燃油消耗量降低32.5%,同时将蓄能器压力维持在设定范围内。
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