田间异物识别算法研究

作     者：曲鹏 龚丽农 高鸿雁 张惠莉 赵泽民 付全青 Qu Peng;Gong Linong;Gao Hongyan;Zhang Huili;Zhao Zhemin;Fu Quanqing

作者机构：青岛农业大学机电工程学院山东青岛266109 北京中宸泓昌科技有限公司北京100083 山东中烟工业有限公司青岛卷烟厂山东青岛266101 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2018年第40卷第7期

页      面：42-47页

学科分类：082804[工学-农业电气化与自动化] 08[工学] 0828[工学-农业工程] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：山东省重点研发计划项目(2015GNC112013) 山东省自主创新专项(2013CXC90205) 

主　　题：田间异物 区域均值 图像转化 矩阵 图像识别 

摘      要：针对农机手在长时间作业时对周围环境突变反应下降的问题,研究田间异物自动识别方法对提高农机作业安全、减少生命财产损失有重要的意义。为此,分析了大田作业背景下出现异物的图像规律,提出了区域均值的算法,可快速找出作业前方的异物位置。试验表明:农机以4.5km/h以下的作业速度时,该方法能在0.97s内准确地分析出不同大田背景颜色下的异物位置,达到了预期目标。