基于激光位移传感器的角焊缝位姿检测
Pose Detection of Fillet Welds Based on Laser Displacement Sensor作者机构：湘潭大学机械工程学院湘潭411105 焊接机器人与应用技术湖南省重点实验室湘潭411105
出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)
年 卷 期：2017年第28卷第24期
页 面：3013-3016,3023页
核心收录：
学科分类：080503[工学-材料加工工程] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：国家自然科学基金资助项目(51575468 51405414) 湖南省自然科学省市联合基金资助项目(2015JJ5013) 湖南省科技厅重点研发计划资助项目(2015GK3122)
主 题：激光位移传感器 角焊缝 位姿检测 坡口间隙 定位焊缝
摘 要：针对工字梁、箱梁等焊接结构自动化生产中工件偏移和偏转问题,提出了一种基于激光位移传感器的角焊缝位姿检测方法。建立了角焊缝位姿的弧长模型,分析了角焊缝位姿对弧长的影响规律;基于傅里叶分析,提出了角焊缝位姿解耦算法,实现了对角焊缝横向偏差、纵向偏差、坡口角度和工件偏转角度的检测;通过对存在坡口间隙和定位焊缝的角焊缝进行位姿检测试验。结果表明,所提出方法具有检测误差小、抗干扰能力强等优点,在焊接自动化生产中具有良好的应用前景。
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