丘陵山区农用自适应调平底盘设计与试验

作     者：刘平义 彭凤娟 李海涛 王壮壮 魏文军 赵俊朋 LIU Pingyi;PENG Fengjuan;LI Haitao;WANG Zhuangzhuang;WEI Wenjun;ZHAO Junpeng

作者机构：中国农业大学工学院北京100083 北京中卓时代消防装备科技有限公司北京101300 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2017年第48卷第12期

页      面：42-47页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0828[工学-农业工程] 082801[工学-农业机械化工程] 

基　　金：国家自然科学基金项目(51405494) 

主　　题：丘陵山区 自适应调平悬架 自适应调平底盘 

摘      要：丘陵山区地形复杂,地面凹凸不平,针对农用车辆行驶稳定性较差、车体倾斜等问题,提出一种自适应调平方法,并根据丘陵山区农用动力底盘作业要求,设计一种自适应调平悬架及应用该悬架的自适应调平底盘。建立虚拟样机三维模型,并导入动力学分析软件ADAMS中进行仿真分析,将底盘仿真过程中的侧倾角和俯仰角与四轮刚性底盘在同等条件下仿真得到的侧倾角和俯仰角对比,自适应调平底盘参考某种作业环境在幅值和波长特定的波形地面上行走作业时,侧倾角和俯仰角之和可降低60%左右。通过对样机土槽试验结果分析,证明自适应调平方法的可行性和仿真分析的正确性。