具有两类时延的离散时间多智能体系统一致性跟踪
Discrete-time Consensus Tracking of Multi-Agent Systems With Two Classes Time Delays作者机构：昆明理工大学国土资源学院云南昆明650093 昆明理工大学复杂有色金属资源清洁利用国家重点实验室云南昆明650093 昆明理工大学化学工程学院云南昆明650500
出 版 物：《广西科学》 (Guangxi Sciences)
年 卷 期：2017年第24卷第6期
页 面：573-577页
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：国家自然科学基金项目(61364002) 云南省教育厅科学研究基金项目(2016YJS020)资助
摘 要：研究具有输入时延和通信时延的离散时间多智能体系统的一致性跟踪问题。利用频域分析方法和矩阵理论,给出拓扑为有向图的情况下系统具有较少保守性的一致性跟踪充分条件,并用仿真试验验证了该结果的有效性。与具有输入和通信时延的一致性问题不同的是,相同情况下的一致性跟踪问题不仅与输入时延有关,而且与通信时延有关。
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