神经网络在移动机器人路径规划中的应用
The Application of Neural Network in Mobile Robot Path Planning作者机构：控制一体化技术国家重点实验室西安710065 西安飞行自动控制研究所西安710065
出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)
年 卷 期：2010年第22卷第A01期
页 面：269-272页
核心收录：
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
主 题：移动机器人 全局路径规划 神经网络 模拟退火 最优路径
摘 要：对于环境信息完全已知的移动机器人的全局路径规划问题,应用了一种并联的神经网络结构与模拟退火算法相结合的方法,并提出了一种局部路径修正算法,最终得到一条最优的平滑路径。计算机仿真研究表明,该算法计算简单,收敛速度快,规划的路径为一条最短无碰且安全的平滑路径。在计算机仿真验证的基础上,以P3-AT型轮式移动机器人为平台,通过机器人模拟实验验证了该算法的有效性。
维普期刊数据库
同方期刊数据库