采用虚拟电机的改进偏差耦合多电机同步控制

作     者：史婷娜 辛雄 夏长亮 SHI Tingna;XIN Xiong;XIA Changliang

作者机构：天津大学电气自动化与与信息工程学院天津市南开区300072 

出 版 物：《中国电机工程学报》 (Proceedings of the CSEE)

年 卷 期：2017年第37卷第23期

页      面：7004-7013页

核心收录：

学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 

基　　金：国家重点基础研究发展计划项目(973项目)(2013CB 035600) 国家自然科学基金项目(51377121)~~ 

主　　题：多电机转速同步 偏差耦合控制 同步误差 跟踪误差 虚拟电机 

摘      要：针对传统偏差耦合控制结构在多电机转速控制中起动过程同步误差较大以及转速同步补偿器模型较为繁琐的缺点,该文提出了一种改进偏差耦合结构,该结构引入了虚拟电机的概念,每台电机在起动过程中跟随虚拟电机的运行轨迹,从而有效减少了起动过程的同步误差。改进偏差耦合结构将各台电机的输出转速作用于虚拟电机上,各台电机之间不再有直接耦合作用,由虚拟电机对各台电机进行同步控制,从而简化转速同步补偿器模型。与传统结构相比,在保证系统在稳定运行过程中电机受到负载扰动同步性能不变时,改进结构还可以在一定程度上减少各台电机的跟踪误差。