基于物理属性的虚拟对象行为仿真研究

作     者：杨云斌 何良莉 张怀宇 韦力凡 Yang Yunbin;He Liangli;Zhang Huaiyu;Wei Lifan

作者机构：中国工程物理研究院总体工程研究所四川绵阳621999 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2017年第29卷第11期

页      面：2747-2752页

核心收录：

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：中国工程物理研究院科学技术发展基金(2009A0203011) 

主　　题：物理属性 行为仿真 虚拟对象 虚拟现实 

摘      要：目前虚拟装配/维修研究中提出的基于物理属性的建模与仿真方法由于求解复杂性和仿真实时性的要求,较难在实际仿真过程中得到应用。简要分析了虚拟仿真中基于物理属性的建模与仿真研究的现状。提出了产品层次信息模型及其实现方法,给出了基于物理属性快速建模方法。建立了通过矩阵来描述虚拟对象行为特性的方法,基此给出抓取/放置、移动和意外跌落情况下虚拟对象的行为特性描述。分析了虚拟对象的行为仿真方法,包括力的输入方法与力反馈的方法,结合一个具体工程示例,给出了产品行为特性仿真及其工程应用。