基于LBFGS-EKF算法的三维空间目标跟踪研究

作     者：雷安琪 冯玉田 唐子成 Lei Anqi;Feng Yutian;Tang Zicheng

作者机构：上海大学通信与信息工程学院上海200444 

出 版 物：《电子测量技术》 (Electronic Measurement Technology)

年 卷 期：2017年第40卷第10期

页      面：99-103页

学科分类：11[军事学] 0810[工学-信息与通信工程] 1105[军事学-军队指挥学] 08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 081002[工学-信号与信息处理] 110503[军事学-军事通信学] 

主　　题：Leap Motion 扩展卡尔曼滤波EKF LBFGS 三维空间 

摘      要：人机交互中,人手与机器的交互是最通用的方式,因此手势交互研究是当今人机交互研究的重点之一。本文以Leap Motion为依据,对三维空间目标检测和跟踪进行研究,提出了一种限定内存扩展卡尔曼滤波算法(LBFGSEKF)。该算法在基于降低噪声所提出的EKF方法上,通过LBFGS算法求最优解的方式来代替EKF算法在每次迭代中求逆Hessian矩阵而造成内存消耗,计算速率下降,导致实时性差的问题,从而形成一种新的目标跟踪算法。仿真结果表明,新算法用于手势识别时,可以降低误差、提高目标跟踪的精度。