双轮毂电机驱动型电动汽车驱动防滑研究
Investigation on Anti-skid Driving of Double-wheel Motor-driven Electric Vehicles作者机构：浙江农业商贸职业学院汽车技术系浙江绍兴312088 杭州电子科技大学机械工程学院杭州310018
出 版 物：《机械制造》 (Machinery)
年 卷 期：2017年第55卷第11期
页 面：29-32页
学科分类：08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：浙江省自然科学基金资助项目(编号:LY16E050003) 浙江省教育厅一般科研项目(编号:Y201635219)
摘 要：对双轮毂电机驱动型电动汽车的驱动防滑控制进行了研究。针对目标车型,分析了双后轮轮毂电机传动方式下的电机转矩输出特性。结合T-S(Takagi-Sugeno)型模糊路面识别系统,开发了一种基于径向基函数的单神经元自适应控制算法,实现了比例积分微分参数在线自适应调控,并采用遗传算法对参数进行了优化。研究结果表明,所设计的驱动防滑控制策略能够有效辨识路况,准确预估路面最优滑转率,将车辆的滑转率保持在目标值附近。
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