H_∞回路成形中的μ综合法
μ-synthesis in H-infinity loop-shaping design作者机构：哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨黑龙江150001
出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)
年 卷 期：2012年第29卷第3期
页 面：347-352页
核心收录：
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
基 金：国家自然科学基金重点资助项目(61034001) 国家自然科学基金资助项目(60674102 60374027)
主 题：H∞回路成形 稳定裕度 μ综合 鲁棒性能 弱阻尼模态
摘 要：H∞控制理论中的回路成形设计和μ综合都已经是定型的设计方法.最近有文献提出一种将这两种设计方法结合起来处理弱阻尼谐振模态参数摄动的新方法.但是实际设计表明,二者的结合并没有达到预期的效果.本文分析指出,回路成形本质上是一种鲁棒稳定性设计,其H∞范数指标的逆就是系统的稳定裕度.而μ综合只是一种鲁棒性能的设计工具.μ综合与回路成形结合只是反映在稳定裕度上,而并不影响设计所允许的摄动大小.所以在回路成形设计中没有必要再加进μ综合法.文中附有算例.
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