融合Canny算子和形态学方法的路径识别
Path Recognition by Fusing Canny Operator and Morphology作者机构：西南科技大学信息工程学院绵阳621010
出 版 物：《计算机工程》 (Computer Engineering)
年 卷 期：2006年第32卷第21期
页 面：200-202页
核心收录：
学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
摘 要：针对室内走廊样本,分块进行非线性灰度变换将图像对比度增强,通过Canny算子进行边缘检测,并在此基础上采用具有多结构和多尺度思想的形态学方法,完成边缘连接,得到清晰、完整的边缘图像。根据检测到的边缘,得出机器人行走的路径中线,为机器人行走提供依据。该文在算法描述的基础上进行了仿真实验,结果表明该方法是可行且有效的。
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